Угольная промышленность всегда была « отраслью высокого риска». В сложной подземной среде не только темно и влажно, но и вода, огонь, газ, угольная пыль, кровля и другие стихийные бедствия также « скрываются», постоянно угрожая безопасности шахтеров. Интеллектуальная добыча угля является неизбежной тенденцией развития технологий добычи угля во всем мире, а также насущной потребностью угольной промышленности Китая в обеспечении безопасного и эффективного производства.
Важную роль играет инерциальная навигационная система, ключевое оборудование для интеллектуальных угольных шахт.
Интеллектуальное восприятие, интеллектуальное принятие решений и автоматическое управление являются тремя основными элементами интеллектуальной добычи угля. Интеллектуальный майнинг обладает функцией самообучения и самостоятельного принятия решений, способностью к самопознанию, самоконтролю и самокоррекции. Только интеллектуальная интегрированная горнодобывающая система, обладающая такими возможностями, может адекватно реагировать на изменения в производственной среде, достигать действительно интеллектуальной добычи и достигать цели беспилотной добычи в ограниченных условиях. Угольные машины также являются ключевым оборудованием для интеллектуальной добычи угля. Невозможно использовать GPS и другие устройства для определения его местоположения и направления под землей. Как только направление движения неверно, чем дольше движение, тем больше отклонение, которое может достигать десятков или даже сотен метров. На этом этапе требуется инструмент ориентации для непрерывной коррекции ошибок в пути движения устройства. Для достижения этой цели требуется высокоточное сенсорное устройство - инерциальная навигационная система - для определения положения мобильной машины. Инерциальная навигация имеет характеристики небольшого размера, высокой точности, не зависит от внешней информации, сильной антиинтерференционной способности и хорошего сокрытия. Инерциальные измерительные приборы обычно включают акселерометры и гироскопы. Акселерометр измеряет ускорение объекта, в то время как гироскоп, также известный как датчик угловой скорости, измеряет угловую скорость. Эти устройства регистрируют параметры, которые могут использоваться для вычислений и навигации.
В области интеллектуальной добычи угля автономная навигационно - позиционная система ориентации INS - 300 Union Technology получила высокую оценку многих угольных компаний.
INS - 300 обладает автономной навигацией, позиционированием и ориентацией и не подвержена воздействию внешних помех.
INS300 предоставляет в режиме реального времени информацию о трехмерном положении, положении, угловой скорости, ускорении и других аспектах носителя. INS300 использует высокоточный волоконно - оптический гироскоп в качестве основного инерционного измерительного блока с высокой точностью, надежностью и стабильностью. INS300 позволяет с точностью определять местоположение с севера для первоначального выравнивания, а также вводит исходную информацию о положении из внешнего мира для расчета навигационных данных.
INS300 поддерживает информацию внешнего спидометра, а также интегрирует спутниковую навигационную информацию для слияния данных. Благодаря технологии точной калибровки нового поколения и технологии слияния данных с несколькими датчиками надежность, точность и динамика системы значительно улучшились. В INS300 используется алгоритм инерциальной навигации / спутниковой связи с динамическим выравниванием базы, инерциальной навигацией / комбинированной навигацией на борту, автономной коррекцией нулевой скорости и автономной калибровкой.
Application Cases
——Fenxi Mining Group Hexi Coal Mine
Источник: Китайский журнал угольной промышленности
Когда дело доходит до шахтеров, первое, что приходит на ум, это то, что они в темной одежде копают сотни метров угля под землей. Сегодня в нашей угольной шахте Хекси забой не охраняется, четыре человека на земле стали нормой. 22 мая была завершена установка и ввод в эксплуатацию интеллектуального забоя 3412, что означает, что наша шахта стала первой шахтой в провинции Шаньси, которая реализовала открытую добычу угля. Мы движемся к тому, чтобы стать эталоном для интеллектуального майнинга высокого уровня», - сказал менеджер шахты Сяо Бинь.
Уже 1 ноября 2019 года начались работы по установке интеллектуального химического забоя на угольной шахте Хэси 3412, установка оборудования была завершена 25 декабря того же года. Первоначальный сбор и публикация были завершены 16 января этого года. Отладка интеллектуальной системы управления началась 17 января, официальная централизованная отладка началась 13 апреля, а ввод в эксплуатацию всех проектов был завершен 22 мая.
Image: Placement diagram of the mining machine of Huilian Technology INS300 in Hexi Coal Mine
The 3412 intelligent working face has achieved one click start stop of the coal mining machine, scraper conveyor, and transfer machine in the ground centralized control center, realizing memory cutting of the coal mining machine, collaborative operation of the machine frame, automatic straightening of the working face using the inertial navigation system, automatic video follow-up of the working face, and real-time intelligent communication between the mine and underground. The number of workers on the working face has been reduced from 25 to 12.
Фото: руководитель научно - технического проекта Huilian вошел в угольную шахту Хэси для установки и ввода в эксплуатацию
Чтобы поддержать наших коллег в угольной промышленности
Создание безопасной и удобной рабочей среды
Инженер - технолог
Как бы трудно ни было, как бы устали мы не добрались до фронта.
Посвятите свои силы.
3412 Интеллектуальная рабочая поверхность представляет собой интеллектуальную систему управления, состоящую из девяти подсистем на интегрированной платформе. С помощью этой системы осуществляется дистанционное управление автоматизацией добычи, погрузки и транспортировки угля. Теперь все работают в конце рабочего стола, минимизируя интенсивность труда фронтовых рабочих. Говоря об этом « высококачественном» производственном процессе, начальник второго интегрированного горнодобывающего отряда шахты Сюэ Шаолун дал высокую оценку.
Фото: Инженер - технолог, ручной INS300
Сотрудники Hyundai Technologies готовы.
« Борьба угольной промышленности»
Другим ключевым проектом, который одновременно продвигается на угольной шахте Хэси и интеллектуальном химическом рабочем столе 3412, является развертывание полного комплекта оборудования для быстрой раскопки якорных стержней. Оборудование состоит из трех частей: интегрированного якорного экскаватора, гидравлической якорной буровой установки и перегрузочного конвейера. Первый тайм длиной 12 метров, шириной 5 метров, высотой 2,8 метра, весом 95 тонн. Длина, ширина и высота нижней половины в основном такие же, как и верхняя, и весит 63 тонны. Этот монстр, который можно назвать « авианосцем» на фронте раскопок, обладает удивительной боевой мощью.
Основной функцией якорного экскаватора является « открытие дорог» и обеспечение временной поддержки. Резцовая головка является барабанной, которая может резать уголь шириной 5,14 м и высотой 3,2 м за раз, образуя выработку за раз. Разрезанный уголь попадает в скребковый конвейер под действием левой и правой бородавочных лап, а затем попадает в конвейер через вторую половину транспортера и отправляется на склад угля за один раз.
Оператор нажимает кнопку запуска на панели управления, и угольная машина в глубине скважины переходит в « беспилотное» состояние, успешно разрезая и перемещая уголь. Уголь, как вода, постоянно течет через пояс к земле. Оператору не нужно спускаться под колодец, как беловоротничок в городе, сидеть в офисе, контролировать оборудование, осваивать производство... Это рабочая сцена, представленная сегодня на угольной шахте Хэси.
Wuxi Hui Union Information Technology Co., Ltd. является высокотехнологичным предприятием, занимающимся разработкой, производством и продажей различных типов волоконно - оптических гироскопов, микромеханических и электрических систем гироскопов, датчиков наклона, наклонов, нивелиров, электронных компасов, GPS, Beidou Navigation, AHRS, IMU, интегрированных навигационных систем. В частности, в области волоконно - оптических гироскопов компания использует уникальные цифровые решения с замкнутым контуром, обладает рядом запатентованных технологий и является одним из конкурентоспособных поставщиков волоконно - оптических гироскопов в Китае.
Многостороннее сотрудничество с региональной волоконно - оптической сетью связи Пекинского университета и Национальной лабораторией новых систем оптической связи создало богатый технологический резерв компании и мощные возможности для исследований и разработок, а также создало инерциальную навигационную сервисную платформу с независимыми правами интеллектуальной собственности. В настоящее время компания обладает различными высокоточными продуктами, применяемыми в различных областях, таких как наклонометр скважины, инерционный поиск севера, навигация, наведение, стабильность платформы и управление ориентацией, и имеет возможность разрабатывать индивидуальные продукты в соответствии с потребностями клиентов. Добро пожаловать на консультацию.
