В области технологий наблюдается ряд основных тенденций. Самое интересное - это развитие самоуправляемых автомобилей. Помимо автомобилей, автобусов и грузовиков, технология автономного вождения используется в роботах доставки на складах, в индустриальных парках и крупных коммерческих объектах, а также в « последней миле» автономных транспортных средствах и беспилотных летательных аппаратах для перевозки продуктов питания, лекарств и небольших пакетов.
Несмотря на то, что для полного внедрения и производства полностью автономных транспортных средств (Level 5) потребуется еще много лет, внедрение автономных транспортных средств растет по мере развития инфраструктуры и политики датчиков, вычислений и соединений.
На самом деле, существует две основные системы классификации автономных транспортных средств: Национальное управление по безопасности дорожного движения (NHTSA) делит непрерывность автономного вождения на пять уровней, а Американский институт автомобильных инженеров (SAE) делит его на шесть уровней.
Соотношение SAE и NHTSA очень похоже. Например, Tesla Model S Autopilot является самым известным автомобилем на рынке в настоящее время, с определенной степенью автономности и находится на одном уровне как раз на двух уровнях.
Успех автономных транспортных средств основан на удовлетворении потребностей в быстром реагировании, точности и долгосрочной калибровке.
Возможно, самое большое влияние на внедрение автономных транспортных средств заключается в том, что стоимость и стоимость ввода в эксплуатацию систем автономного вождения по - прежнему высоки. Кроме того, некоторые технологии, такие как лидары, по - прежнему трудно использовать и эстетически непривлекательны для потребителей. Потребители, безусловно, будут сопротивляться неуклюжему внешнему виду лазерных радаров на крышах, окнах и зеркалах заднего вида. Кроме того, поскольку экологические проблемы, такие как снег, дым и пыль, неизбежно оказывают коррозионное воздействие на внешние модули LiDAR, требуется постоянное обслуживание и ремонт.
Несмотря на эти проблемы, в последние годы были сделаны значительные инвестиции в такие технологии, как лазерные радары. Тем не менее, Илон Маск из Tesla и другие настаивают на том, что лазерный радар не нужен, а нужна визуальная система, которая сочетает в себе инерционные измерительные блоки (IMU) и приложения GPS.
Технология датчиков в датчиках положения автопилота
Сельскохозяйственное оборудование - тракторы и комбайны - было одним из первых коммерческих применений автономного вождения автомобиля. За последние несколько десятилетий рынок наземных самоуправляемых автомобилей и технологические достижения были положительными.
Глобальные производители интеллектуального сельского хозяйства, тяжелой строительной техники и транспортных средств последней мили требуют более высокой точности своих встроенных систем датчиков GNSS и INS, которые должны быть как можно более точными для обеспечения высокоточного позиционирования и точности, а также безопасности операторов и близлежащих рабочих.
В дополнение к датчикам, используемым для измерения местоположения по отношению к сигналам спутниковых сетей GNSS и GPS, существует малоизвестная, но не менее важная сенсорная технология - датчики инерционных измерительных блоков (IMU).
В большинстве систем позиционирования есть IMU, который помогает движку позиционирования вычислять местоположение, используя физическое движение как часть вычисления позиционирования. Это имеет решающее значение для высокоточных систем, способных вычислять системные силы, угловые скорости и направления с течением времени и температуры. ИМУ используется во многих системах GPS, GNSS и INS, обеспечивая абсолютный курс, позиционирование и вычисление положения. Компоненты любого хорошего IMU измеряют производительность системы с помощью смещения Allan датчика (в частности, стабильность смещения гироскопа и случайное перемещение угла).
ИМУ используется во многих высокоточных приложениях. В настоящее время высокоточные и дорогие IMU используются во многих высокоточных приложениях, от ракет и коммерческих самолетов до управления беспилотными летательными аппаратами и навигации. В автомобильных приложениях опции выбора высокопроизводительных IMU утраиваются, а стоимость не позволяет автопроизводителям использовать более высокопроизводительные IMU для автономных приложений. По мере роста спроса на автономную производительность растет спрос на функциональные устройства безопасности, а стремление к низкой стоимости растет почти линейно.
По мере роста спроса на автономную производительность растет спрос на функциональные устройства безопасности, а стремление к низкой стоимости растет почти линейно.
В целом, автономное вождение достигло значительного прогресса в транспортных средствах, дронах и роботах доставки на последней миле, что поможет уменьшить наш углеродный след, повысить эффективность и производительность и потенциально спасти жизни. Однако предстоит решить еще много проблем. Тем не менее, с современными рыночными технологиями и постоянно развивающейся сенсорной технологией, автономные автомобили смогут безопасно ездить по нашим автомагистралям и городским центрам примерно через десять лет.
Wuxi Hui Union Information Technology Co., Ltd. является высокотехнологичным предприятием, занимающимся разработкой, производством и продажей различных типов волоконно - оптических гироскопов, микромеханических и электрических систем гироскопов, датчиков наклона, наклонов, нивелиров, электронных компасов, GPS, Beidou Navigation, AHRS, IMU, интегрированных навигационных систем. В частности, в области волоконно - оптических гироскопов компания использует уникальные цифровые решения с замкнутым контуром, обладает рядом запатентованных технологий и является одним из конкурентоспособных поставщиков волоконно - оптических гироскопов в Китае.
Многостороннее сотрудничество с региональной волоконно - оптической сетью связи Пекинского университета и Национальной лабораторией новых систем оптической связи создало богатый технологический резерв компании и мощные возможности для исследований и разработок, а также создало инерциальную навигационную сервисную платформу с независимыми правами интеллектуальной собственности. В настоящее время компания обладает различными высокоточными продуктами, применяемыми в различных областях, таких как наклонометр скважины, инерционный поиск севера, навигация, наведение, стабильность платформы и управление ориентацией, и имеет возможность разрабатывать индивидуальные продукты в соответствии с потребностями клиентов. Добро пожаловать на консультацию.
