Адрес штаб - квартиры: город Уси, район Хуйшань, Яньсинь, 311, Кочуаньюань, 3
Почтовый ящик：sales@witlink.cn
Телефон：0510-83880511
Доменное имя：www.witlink.cn
Main characteristics：Малогабаритный волоконно - оптический гироскоп NF100 состоит в основном из волоконно - оптических гироскопов, акселерометров, механических вращающихся устройств и схем решения сигналов.
1. Введение
Малогабаритный волоконно - оптический гироскоп NF100 состоит в основном из волоконно - оптических гироскопов, акселерометров, механических вращающихся устройств и схем решения сигналов. Используя высокоточный волоконно - оптический гироскоп для измерения угловой скорости вращения Земли, акселерометр для измерения компонента гравитационного ускорения с компенсацией наклона может быстро и автономно определять истинный северный азимут носителя.
Северный искатель имеет компактную структуру, легкий вес, высокую точность измерения, сильную адаптивность к окружающей среде, высокую надежность, быструю скорость ориентации и высокую степень автоматизации.
2. Параметры производительности
Параметры | Индекс | |
Энергоснабжение | Рабочее напряжение | 24V (по умолчанию) или 12V необязательно |
Потребление | < 5 Вт (мгновенное энергопотребление < 10 Вт) | |
Показатели эффективности | Порядок работы | Статическое состояние | |
Режим цифрового вывода | Дополнительные интерфейсы RS422, RS232, RS485 | ||
Время северного поиска | <3min | ||
Наклонение и прокрутка | Диапазон измерений | ±30° | |
Точность измерений | ±0.05º(RMS) | ||
азимут | Диапазон измерений | 0~360º | |
Точность измерений | 0,3 °, 0,5 ° необязательно (RMS) | ||
| Рабочая температура | -40~+65℃ | |
Температура хранения | -45~+70℃ | ||
Вибрация | 5~5.5Hz，25.4mm 5.5Hz~200Hz | ||
1.5g (RMS)； Направление: направление установки | |||
Время: 12 минут; Количество циклов: 3. | |||
Воздействие | 10г, 11мс, полусинусоидальная волна, направление: направление установки, частота: Три раза | ||
Физические свойства | Внешний размер | Φ78mm * 117mm | |
Вес | <1Kg | ||
3. Протоколы связи
Скорость передачи данных: 115200bit / s. 1 исходный бит, 8 бит данных, без контрольной суммы, 1 стоп - бит, всего 10 бит данных.
3.1 Формат вводных данных:
Примечание: Входные данные включают: заголовок кадра, широту, директиву подтверждения, в общей сложности 10 байт, в частности:
Количество байт |
0 |
1 |
2~5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Смысл |
0x7e |
0x7e | Введите широту (с плавающей запятой 4 байта, Передний высокий, задний низкий) |
0x31 |
0x33 |
0x31 |
0x34 |
3.2 Формат выходных данных
Выходные данные состоят из 43 байт и имеют следующие значения:
Количество байт | 0 | 1 | 2~5 | 6~9 | |||
Смысл |
0x7e |
0x7e | Системное время (с плавающей запятой 4 байта, высокая) Место спереди, место сзади) | Угол рыскания (4 байта с плавающей запятой, вход высоты) Передний, задний нижний) | |||
Количество байт | 10~13 | 14~17 | 18~21 | ||||
Смысл | Pitch angle (floating point 4 bytes, high) Position at the front, lower position at the back) | Угол поворота (с плавающей запятой 4 байта, высота) Впереди, сзади низко) | Данные акселерометра (с плавающей запятой 4 байта, Передний высокий, задний низкий) | ||||
Количество байт | 22~25 | 26~29 | 30~33 | ||||
Смысл | Данные гироскопа (с плавающей запятой 4 байта, Передний высокий, задний низкий) | Температура гироскопа (с плавающей запятой 4 байта, высокая) Место спереди, место сзади) | Долгота GPS (с плавающей запятой 4 байта, высота) В передней, в нижней - в задней) | ||||
34~37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | ||
Широта GPS (4 байта с плавающей запятой, верхний уровень перед нижним порядком) | Эффективный GPS (А) Эффективное позиционирование, V Расположение неверно) | Состояние системы (S) В ожидании поиска на север, R В настоящее время Поиск на север, д |
Перемещение |
0xeb |
0xeb | ||
|
|
| Поиск Севера завершен） |
|
|
|
3.3 Определение провода: соединитель разъема Y11 - 1412
Номер линии | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
Смысл | +24
V |
NC | 422
R- | 422
R+ | 422
T- | 422
T+ |
NC | +24
V |
NC |
GND |
NC |
GND |
4. Монтажные размеры
Рисунок 1 Размеры монтажа искателя севера: установочное отверстие 3 * 3.3 мм, высота 117 мм
5. Общие требования к характеристикам качества
a) Использование платформы для фиксации и установки оборудования.
b) Конкретная экологическая адаптация:
a) Рабочая температура: от - 40°C до + 45°C
Эксплуатация при высоких температурах: нажмите GJB 150.3A - 2009; Программа II "; При выполнении рабочая температура составляет + 55 °C; Работа при низких температурах: нажмите GJB 150.4A - 2009; Программа II "; При выполнении рабочая температура составляет - 40°С;
b) Температура хранения: - 45°C ~ + 70°C
Высокотемпературное хранение: по GJB 150.3A - 2009; Процедура I "; При выполнении температура хранения составляет + 60°C; Хранение при низких температурах: по GJB 150.4A - 2009; Процедура I "; При выполнении температура хранения составляет - 45°С;
c) низкое давление: согласно GJB150.2A - 2009 « Метод лабораторных экологических испытаний военной техники, часть 2: испытание на низком давлении (на большой высоте) », давление 57 кПа, будет оцениваться вместе с системой;
d) Воздействие дождевой воды: процедура в соответствии с GJB150.8A - 2009 « Метод лабораторных экологических испытаний военной техники, часть 8: испытание на воздействие дождевой воды»
1. На основе систематической оценки;
e) влажная и горячая: в соответствии с GJB150.9A - 2009 « Метод лабораторных экологических испытаний военной техники, часть 9: испытание на влажную и тепловую среду», оцениваемый системой;
f) пресс - форма: соответствует требованиям GJB150.10A - 2009 « Метод лабораторных экологических испытаний военной техники, часть 10: испытание формы» и прошла системную оценку;
g) Соляной туман: в соответствии с GJB150.11A - 2009 « Метод лабораторных экологических испытаний военной техники, часть 11: испытание солевым туманом»
Законодательство для систематической оценки;
h) вибрация: соответствует требованиям к наземному оборудованию, изложенным в документе GJB150.16A - 2009 & quot; Вибрационные испытания методов лабораторных экологических испытаний военной техники & quot;;
i) Удар: Нажмите GJB 150.18A - 2009; Процедура I "; Соответствующее требование состоит в том, что ударная импульсная волна является полусинусоидальной волной, пиковое ускорение 30 г, длительность импульса 25 мс, каждая ось (выберите симметричную ось) 3 раза подряд;
j) Пыль: в соответствии с процедурами I и II GJB150.12 - 2009 & lt; & lt; Испытание пыли методами экологических испытаний в лабораториях военной техники & gt; & gt;
Положения.
c) Электромагнитная совместимость
Электромагнитная совместимость системы должна соответствовать требованиям испытаний CE102, CS101, CS106, CS112, CS114, CS115, CS116, RE102 и RS103 в документе GJB151B - 2013 « Требования и измерения электромагнитной эмиссии и чувствительности военной техники и подсистем».
Удовлетворение требований к использованию системы.
d) Требования к надежности
Среднее время без сбоев (MTBF): ≥10000 часов.
e) Поддерживаемость
Среднее время восстановления (MTTR): 0,4 часа.
f) Безопасность
а) Выбранные детали, материалы и производственные процессы не должны представлять потенциальной опасности;
b) Части, которые могут находиться вблизи в процессе эксплуатации, настройки и технического обслуживания, не должны иметь высокого давления, заусенцев, токсичных газов, химического горения или других опасностей.
g) взаимозаменяемость
При проектировании следует учитывать взаимозаменяемость и взаимозаменяемость одного и того же элемента. Продолжительность непрерывной работы
Продолжительность непрерывной работы: ≥24 часа.
