Адрес штаб - квартиры: город Уси, район Хуйшань, Яньсинь, 311, Кочуаньюань, 3
Почтовый ящик:sales@witlink.cn
Телефон:0510-83880511
Доменное имя:www.witlink.cn
Main characteristics:Основные характеристики: Продукт вертикального гироскопа VG500 представляет собой высокопроизводительный и недорогой инерционный измерительный блок, который может измерять параметры положения (тангаж и поперечная бочка), информацию об ускорении и угловой скорости движущегося носителя. Расстояние положения и угловой скорости оптимизировано с помощью расширенной фильтрации Кальмана и применяется для динамических измерений навигации и позиционирования.
Инерциальный измерительный блок
Вертикальный гироскоп VG500 представляет собой высокопроизводительное и недорогое инерциальное измерительное устройство, которое измеряет параметры положения (тангаж и поперечная бочка), информацию об ускорении и угловой скорости движущегося носителя. Расстояние положения и угловой скорости оптимизировано с помощью расширенной фильтрации Кальмана и применяется для динамических измерений навигации и позиционирования.
Инерциальный измерительный блок VG500 использует высококачественный и надежный акселерометр MEMS и гироскоп и обеспечивает точность измерений с помощью оптимального алгоритма, в то время как конструкция уплотнения и строгая технология гарантируют, что продукт все еще может точно измерять параметры движения, такие как ускорение, угловая скорость и положение носителя в суровых условиях.
Благодаря различным компенсациям, таким как нелинейная компенсация, ортогональная компенсация, компенсация температуры и компенсация дрейфа, можно значительно устранить источник ошибки VG500 и повысить точность продукта.
VG500 имеет цифровой интерфейс, который легко интегрируется в пользовательские системы. Производительность и ценовые преимущества VG500 делают его авангардным продуктом для замены волоконно - оптических гироскопов, которые лучше удовлетворяют потребности различных приложений.
Основные характеристики инерциального измерительного блока
◆ Точность динамическая 0,2°, статическая 0,05°
◆ Нелинейная компенсация, ортогональная компенсация
◆ Выход на оптической связи
◆Компенсация дрейфа гироскопа
◆ Температурная компенсация
◆Широкий диапазон температур: - 40°C ~ + 85°C
◆Высокопроизводительный алгоритм фильтрации Кальмана
◆Гироскопы MEMS, устойчивые к вибрации
◆ Передовые технологии слияния датчиков
◆Дополнительный интерфейс RS232 \ 485 \ TTL \ CAN
Область применения инерционных измерительных элементов
◆ Спутниковое слежение
◆ Измерение положения
◆Стабильность платформы
◆ Индивидуальная боевая техника
◆ROV Подводная роботизированная навигация
◆ Морская разведка
◆ Роботы
◆Беспилотные летательные аппараты
Инерциальный измерительный блок
Электрические показатели | ||
Параметры положения | точность тангажа | 0.2°[1] |
точность крена | 0.2°[1] | |
Разрешение | 0.02° | |
Диапазон наклона | Наклонение ±90º, бочка ±180º | |
Физические характеристики | Размер | L104 × W55 × H26 мм |
Вес | 160 г | |
Интерфейсный разъем | Семь игл | |
Особенности интерфейса | Задержка запуска | 50 миллисекунд. |
Максимальная скорость отбора проб | 100 в секунду | |
Скорость последовательной связи | 2400 - 115 200 Порт | |
Формат цифрового вывода | Двоичный протокол высокой производительности | |
Электричество | Поддерживающее напряжение | Постоянный ток 5V (необязательно) или 9–35V (по умолчанию) |
Электрический ток (максимальный) | 50mA | |
Режим работы | 40mA | |
Окружающая среда | Рабочая температура | -40℃~+85℃ |
Температура памяти | -45℃~+125℃ | |
виброустойчивость | 3000g |
[1] 1 Сигма
Показатели датчиков | ||
Гироскоп | Измерения | 125º/s |
Нулевое повторение (1 год) | Типичное значение 0,2 º / с, максимальное значение 0,5 º / с | |
Нулевая стабильность в эксплуатации | 1º / ч | |
Пропускная способность (- 3 дБ) | 60 Гц | |
Неортогональность | 0,05 градусов | |
Нелинейность | 2.50% | |
Плотность шума | 0005º / с / | |
акселерометр | Измерения | 50 м / с2 |
Нулевое повторение (1 год) | 0.03 м / s2 Типичное значение 0.05 м / s2 Максимальное значение | |
Нулевая стабильность в эксплуатации | 40 мкг | |
Пропускная способность (- 3 дБ) | 80 Гц | |
Неортогональность | 0,05 градусов | |
Нелинейность | 1% | |
Плотность шума | 40 μg / |
Электросвязь VG500 | |||||||
Линейные функции | Красный RED | Синий Blue | Черный Black | Зеленый Green | Желтый Yellow | Коричневый Brown | Белый White |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
Положительный электрод | NC | Земля GND | RS232 Получение RXD | RS232 Отправить TXD | RS485 B или CANL | RS485 A или CANH |
VG500 422 Электрическое подключение | |||||||
Линейные функции | Красный RED | Синий Blue | Черный Black | Зеленый Green | Желтый Yellow | Коричневый Brown | Белый White |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
Положительный электрод | NC | Земля GND | 422 RX- | 422 RX+ | 422 TX- | 422 TX+ |