Адрес штаб - квартиры: город Уси, район Хуйшань, Яньсинь, 311, Кочуаньюань, 3
Почтовый ящик:sales@witlink.cn
Телефон:0510-83880511
Доменное имя:www.witlink.cn
Main characteristics:Основные характеристики: Вертикальный гироскоп VG100 - это высокопроизводительное и недорогое инерциальное измерительное устройство, которое может измерять параметры ориентации (тонач и крен), ускорение и угловую скорость носителя движения. Отклонение позиции и угловой скорости оптимально оцениваются 6-ступенчатой фильтрацией Калмана с соответствующим коэффициентом усиления, что подходит для динамического измерения навигации и позиционирования.
Введение продукта с динамическим датчиком наклина
Продукт вертикального гироскопа VG100 - это высокопроизводительное, недорогое инерциальное измерительное устройство, которое может измерять параметры ориентации (пут и опрокидывание), ускорение и информацию о угловой скорости движущегося носителя. Оптимальная оценка отклонения положения и угловой скорости получается с помощью 6-государственного фильтра Калмана с соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для динамического измерения навигации и позиционирования. Продукт вертикального гироскопа VG100 - это высокопроизводительное, недорогое инерциальное измерительное устройство, которое может измерять параметры ориентации (пут и опрокидывание), ускорение и информацию о угловой скорости движущегося носителя. Отклонение позиции и угловой скорости оптимально оценивается с помощью 6-статного фильтра Калмана с соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для динамического измерения навигации и позиционирования.
VG100 использует высококачественный и надежный акселерометр и гироскоп MEMS и обеспечивает точность измерения с помощью оптимального алгоритма. В то же время конструкция уплотнения и строгий процесс гарантируют, что продукт все еще может точно измерять ускорение, угловую скорость и позицию носителя в суровых условиях.
Благодаря различным компенсациям, таким как нелинейная компенсация, ортогональная компенсация, компенсация температуры и компенсация дрейфа, источник ошибок VG100 может быть значительно устранен, а точность продукта может быть улучшена. VG100 имеет цифровой интерфейс, который можно легко интегрировать в систему пользователя.
Основные характеристики динамического датчика наклона
◆ Нелинейная компенсация, ортогональная компенсация
◆ Динамическое статическое измерение
◆ Специальный алгоритм отслеживания смещения устраняет дрейф
◆ Компенсация за дрейфа гироскопа
◆ Выход интерфейса RS232, 485 является необязательным
◆ Широкий температурный диапазон: -40℃~+85℃, компенсация температуры
◆ Высокопроизводительный алгоритм фильтрации Kalman
◆ Небольшой размер: L59 x W37 x H22,6 (мм)
Область применения динамического датчика наклона
◆ Спутниковое отслеживание
◆ Измерение отношения
◆ Стабильная платформа
◆ Боевое снаряжение с одной подошвой
◆ Подводный робот-навигатор ROV
◆ Исследование океана
◆ Робот
◆ Беспилотный самолет
Показатели продукта
Электрические индикаторы | ||
Параметры отношения | Точность, склонная к | 1°[1] |
Точность прокатки | 1°[1] | |
Разрешение | 0.1° | |
Диапазон наклона | Склонность к прокатке ±90° ±180° | |
Физические характеристики | Измерение | L59xW37xH22.6 (мм) |
Вес | 60 г | |
Интерфейсный разъем | 7 штифтов | |
Характеристики интерфейса | Задержка запуска | 50 миллисекунд |
Максимальная частота дискретизации | 100 раз/с | |
Скорость связи с последовательным портом | Скорость передачи данных от 2400 до 115200 | |
Формат цифрового вывода | Двоичный высокопроизводительный протокол | |
Электроснабжение | Опорное напряжение | DC5V |
Ток (максимум) | 40mA | |
Режим работы | 30mA | |
Среда | Рабочая температура | -40℃~+85℃ |
Температура хранения | -45℃~+125℃ | |
Виброустойчивость | 3000g |
[1] 1 сигма
Индикаторы датчиков | ||
Гироскоп | Диапазон измерений | 250 º/s |
Пропускная способность (-3 дБ) | 300Hz | |
Нелинейный | 0.20% | |
Дрейф температуры в нулевом часе | ±0.03 º/s /°C | |
Плотность шума | 0.03º/s/ | |
Акселерометр | Диапазон измерений | 2g |
Пропускная способность (-3 дБ) | 800Hz | |
Нелинейный | 0.10% | |
Плотность шума | 45 μg |
Электрическое подключение | |||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
Цвет линии | Красный КРАСНЫЙ | Синий СИНИЙ | ЧЕРНЫЙ ЧЕРНЫЙ | Зеленый ЗЕЛЕНЫЙ. | ЖЕЛТЫЙ ЖЕЛТЫЙ |
Функция | Положительный полюс питания DC5V | NC | Земля GND | Получить RXD ((B или D-) | Отправить TXD (A, D+) |
Для получения дополнительной информации нажмите в правом верхнем углу Описание продукции скачать
Нажмите ниже для просмотра соответствующих приложений