Адрес штаб - квартиры: город Уси, район Хуйшань, Яньсинь, 311, Кочуаньюань, 3
Почтовый ящик：sales@witlink.cn
Телефон：0510-83880511
Доменное имя：www.witlink.cn
Main characteristics：Основные характеристики: Датчик динамического наклона VG200 (также известный как вертикальный гироскоп) - это высокопроизводительное инерциальное измерительное оборудование, которое может измерять параметры положения (поперечный прокатка и шаг), информацию о угловой скорости и ускорении движущегося носителя. Он может получить оптимальную оценку ускорения и угловой скорости с помощью фильтрации Калмана, которая подходит для динамического измерения движущихся носителей.
Введение продукта
Продукт вертикального гироскопа VG200 - это высокопроизводительное и недорогое инерциальное измерительное оборудование, которое может измерять параметры ориентации (пут и поперечный крен), информацию об ускорении и угловой скорости движущегося носителя. Оптимальная оценка отклонения положения и угловой скорости получается с помощью 6-государственного фильтра Калмана с соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для динамического измерения навигации и позиционирования.
VG200 использует высококачественный и надежный акселерометр и гироскоп MEMS и обеспечивает точность измерения с помощью оптимального алгоритма. В то же время конструкция уплотнения и строгий процесс гарантируют, что продукт все еще может точно измерять ускорение, угловую скорость и положение носителя в суровых условиях.
Благодаря различным компенсациям, таким как нелинейная компенсация, ортогональная компенсация, компенсация температуры и компенсация дрейфа, источник ошибок VG200 может быть значительно устранен, а точность продукта может быть улучшена. VG200 имеет множество цифровых интерфейсов, которые могут быть легко интегрированы в систему пользователя.
Основные особенности
◆ Точность динамика 0,5° статика 0,2°
◆ Нелинейная компенсация, ортогональная компенсация
◆ Специальный алгоритм отслеживания смещения устраняет дрейф
◆ Компенсация за дрейфа гироскопа
◆ Интерфейс RS232, 485, TTL, CAN (опционально)
◆ Широкий температурный диапазон: -40℃~+85℃, компенсация температуры
◆ Высокопроизводительный алгоритм фильтрации Kalman
◆ Небольшой размер: L70 × W53 × H27,4 (мм)
Область применения
◆ Спутниковое отслеживание
◆ Измерение отношения
◆ Стабильная платформа
◆ Боевое снаряжение с одной подошвой
◆ Подводный робот-навигатор ROV
◆ Исследование океана
◆ Робот
◆ Беспилотный самолет
Показатели продукта
| Электрические индикаторы | ||
| Параметры отношения | Точность, склонная к | 0.5°[1] |
| Точность прокатки | 0.5°[1] | |
| Разрешение | 0.1° | |
| Диапазон наклона | Вверх ±90°, качение ±180° | |
| Физические характеристики | Измерение | L70×W53×H27.4 (мм) |
| Вес | 140 г | |
| Интерфейсный разъем | 7 штифтов | |
| Характеристики интерфейса | Задержка запуска | 50 миллисекунд |
| Максимальная частота дискретизации | 100 раз/с [2] | |
| Скорость связи с последовательным портом | Скорость передачи данных от 2400 до 115200 | |
| Формат цифрового вывода | Одноразовый высокопроизводительный протокол | |
| Электроснабжение | Опорное напряжение | DC5V (по умолчанию) или 9-35V (опционально) |
| Ток (максимум) | 40mA | |
| Режим работы | 30mA | |
| Среда | Рабочая температура | -40℃~+85℃ |
| Температура хранения | -40℃~+125℃ | |
| Виброустойчивость | 3000g | |
[1] 1 сигма, [2] может быть настроена
| Электрическое подключение | |||||||
| Функция цвета линии | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| Красный КРАСНЫЙ | Синий синий синий | Черный ЧЕРНЫЙ | Зеленый ЗЕЛЕНЫЙ. | Зеленый ЗЕЛЕНЫЙ. | КОРИЧНЕВЫЙ КОРИЧНЕВЫЙ. | Белый БЕЛЫЙ | |
| Положительный электрод питания DC5V | NC | Земля GND | RS232 получает RXD | RS232 получает RXD | RS485 B или CANL | RS485 A или CANH | |
