400-661-5248

Сочетание двух или более навигационных технологий называется комбинированной навигационной системой. В соответствии с различными требованиями существуют различные комбинированные навигационные системы, а инерциальная навигационная система является основной подсистемой. Комбинированные навигационные системы обычно имеют 1 - 3 функции:

① Функция совместной работы: Используйте навигационную информацию каждой подсистемы для формирования навигационных функций, которые подсистема не имеет. Автоматизированный навигатор, работающий с информацией о воздушной скорости компьютера атмосферных данных и курсовой информацией компаса, может предоставить информацию о местоположении самолета. Это была ранняя комбинированная навигационная система.

② Дополнительные функции: Хотя функция комбинированной навигации такая же, как и у каждой подсистемы, характеристики каждой подсистемы могут быть интегрированы, тем самым расширяя диапазон использования и улучшая точность навигации.

③ Избыточные функции: Сочетание двух или более навигационных систем с навигационным резервированием повышает надежность навигационных систем. Сигналы наземной скорости, выводимые доплеровской радиолокационной станцией инерциальной доплеровской навигационной системы, имеют высокую точность, но имеют очевидный переходный шум. Инерциальная навигационная система обеспечивает точную курсовую информацию и обладает хорошими переходными характеристиками сигнала скорости, но с низкой точностью. Сочетание этих двух может уменьшить ошибку скорости и улучшить точность положения инерциальной платформы, тем самым подавляя увеличение ошибки положения. Применение технологии фильтрации Кальмана также позволяет оценить помехи, такие как дрейф гироскопа (см. гироскоп), что повышает производительность инерциальной навигационной системы. Поскольку ошибка скорости инерциальной навигации напрямую связана с ошибкой положения инерциальной платформы, система также может осуществлять воздушную наводку на инерциальную платформу, время которой составляет около 15 - 20 минут. Эта комбинированная система относится к автономным системам и обычно используется в военных самолетах.

Инерционные системы пеленгации, дальномерия и навигации

Инерциальная пеленгаторно - дальномерная навигационная система может непосредственно улучшить точность позиционирования инерциальной навигации и точность ориентации инерциальной платформы. Он также может осуществлять воздушную наводку на инерциальную платформу в течение примерно получаса. Ошибка ориентации системы пеленгования относительно велика, поэтому точность выравнивания ориентации также хуже. Если в сочетании с системой двойного измерения расстояния, точность выравнивания азимута может быть улучшена. Комбинации могут быть прерывистыми или непрерывными, и такие комбинированные системы обычно используются для гражданских самолетов. При полете в зоне покрытия наземной станции реагирования она может использоваться для региональной навигации. Эта система также позволяет перенаправлять инерциальную платформу в воздухе, позволяя самолету перемещаться за пределами зоны покрытия наземной станции с помощью однородной инерциальной навигации.

Инерциальная навигационная система Omega

Подобно инерциальной системе пеленгации и дальномерной навигации, она обычно используется для самолетов, пролетающих над океаном. Навигационная система & quot; Омега & quot; имеет более низкую точность позиционирования по сравнению с системой пеленгации, поэтому время наведения на борт самолета является более длительным и составляет около 1 часа. Чтобы сократить время наведения в воздухе и повысить точность информации о скорости системы, иногда используется инерциальная комбинация Омега Допплера.

инерциальная астронавигационная система

Точная навигационная информация может быть предоставлена на постоянной основе. Астрономическая навигация может измерять угловое положение небесного тела в инерциальной системе координат платформы, поэтому при комбинированном использовании она может не только оценить помехи, такие как дрейф гироскопа, но и оценить реальную ошибку положения платформы, которая различает нулевое отклонение горизонтального акселерометра. Комбинация инерциальных астронавигационных систем работает хорошо, но при использовании на средних и низких высотах она зависит от климата и облачного покрова. Доплеровская РЛС часто добавляется в систему для формирования более полной автономной навигационной системы.

инерциальная навигационная спутниковая система

GPS позволяет самолету получать информацию о местоположении и скорости в любой области в режиме реального времени с точностью позиционирования 10 метров. Тем не менее, точность навигации будет значительно снижена при относительно низком уровне сигнала и шума в интенсивном маневрировании или GPS « Navigators». Сочетание GPS « Навигационная звезда» с инерциальной навигационной системой может не только значительно повысить точность информации о положении и скорости в инерциальной навигации, но и оценить различные помехи, такие как дрейф гироскопа и ошибка положения инерциальной платформы, тем самым улучшив производительность инерциальной навигационной системы. В то же время использование информации, такой как скорость, предоставляемая инерциальной навигационной системой, также может улучшить способность GPS отслеживать контур для перехвата и блокировки сигналов. Этот комбинированный подход является направлением развития комбинированной навигационной системы.